Este serviço resulta de um Acordo de Cooperação celebrado entre a Câmara Municipal de Lagos, a Santa Casa da Misericórdia de Lagos e o Instituto da Segurança Social, IP, e visa a prestação de serviços de cuidados de saúde continuados e de apoio social, através de uma equipa multidisciplinar.
O ADI - Apoio Domiciliário Integrado - funciona a partir das instalações do denominado "Lar Rainha D. Leonor".